{"product_id":"ieej-zt024206","title":"二慣性システムに対するモデル規範型スライディングモードコントローラの一設計法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-206\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成14年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2002\/03\/26\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA design Method of Model Reference Type Sliding Mode Controller for Two-mass System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e由良 諭(高松工業高等専門学校),鎌野 琢也(徳島大学),漆原 史朗(高松工業高等専門学校),安野 卓(徳島大学),鈴木 茂行(徳島大学),原田 寛信(徳島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoshi Yura(Takamatsu National College of Technology),Takuya Kamano(The University of Tokushima),Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology ),Takashi Yasuno(The University of Tokushima),Takayuki Suzuki(The University of Tokushima),Hironobu Harada(The University of Tokushima)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eスライディングモードコントローラ|MRACS|ロバスト性|二慣性システム|速度制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e  負荷側のノミナルパラメータが未知の二慣性システムに対し，モデル規範型スライディングモードコントローラを用いて，速度制御を行なう。本報告書では，等価制御入力のフィードバックゲインを適応調整則でオンラインチューニングし，一部ノミナルパラメータが未知なる制御対象であっても，スライディングモードコントローラを設計できることを示す。また実測の結果良好な応答特性が得られたので，報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e132 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396014330095,"sku":"IEEJ-ZT024206-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_884a4dd5-c7cd-4504-abc2-fe19dc8bdbf8.png?v=1744799108","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt024206","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}