{"product_id":"ieej-zt032187","title":"外部磁界を利用した卓上人工アクアリウムの試作","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-187\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2003\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFabrication of Desktop Artificial Aquarium Using External Magnetic Fields\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e藤山 陽(九州工業大学),中川 照章(九州工業大学),本田 崇(九州工業大学),山崎二郎 (九州工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAkira Fujiyama(Kyushu Institute of Technology),Teruaki Nakagawa(Kyushu Institute of Technology),Takashi Honda(Kyushu Institute of Technology),Jiro Yamasaki(Kyushu Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eアミューズメント|磁石|磁気トルク|魚型マイクロロボット|ゲンゴロウ型マイクロロボット|卓上アクアリウム\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e外部磁界でワイヤレス駆動するマイクロマシンは、生体内や配管内自走デバイスへの応用が期待されている。本研究ではこれら医療分野や産業分野に加え、新たにアミューズメント分野への応用を目指し、水中マイクロロボットを使った人工アクアリウムを試作した。水中マイクロロボットは、魚の尾鰭の動きを模倣した魚型と、ゲンゴロウのパドリングを模倣したゲンゴロウ型の２種類である。いずれも永久磁石を内蔵し、外部磁界によって発生する磁気トルクを動力源にしている。アクアリウム用の水槽には専用に設計した２重水槽を用い、励磁コイルが隠れるように工夫した。実験の結果、いずれのタイプとも周波数３～５Hz、磁界１０～１５Oeで動作することを確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e696 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396345024751,"sku":"IEEJ-ZT032187-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7b686213-301e-49c5-a1b9-31fefa426f53.png?v=1744805782","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt032187","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}