{"product_id":"ieej-zt033039","title":"経験的知識に基づく遺伝子操作を導入したGA","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-039\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2003\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Improved Genetic Algorithm Based on Empirical Knowledge\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e須田 祐(千葉大学),濱上 知樹(千葉大学),小圷 成一(千葉大学),平田 廣則(千葉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTasuku Suda(Chiba University),Tomoki Hamagami(Chiba University),Seiichi Koakutsu(Chiba University),Hironori Hirata(Chiba University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自律移動ロボット|遺伝的アルゴリズム|ニューラルネットワーク|モジュール構造\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，経験的知識に基づく遺伝子操作を導入したGAを提案する。具体的にはGAによる進化の途中で，個体の試行の結果に応じて，設計時，および予備実験時に設計者が得た経験的な知識に基づき，行動決定の際に用いる活性ネットワークの重みを良好な結果が得られると考えられる方向に修正する。さらに，修正した遺伝子を持つ個体の試行の結果に応じて，改悪となった場合は，修正前に戻す機構を導入する。提案手法をロボットの迷路巡航に応用する。シミュレーション実験の結果，提案手法では従来手法よりも進化が早く進み，最終的により高度な行動を獲得することが確認され，提案手法の有効性が示された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,846 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396354625775,"sku":"IEEJ-ZT033039-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6a31d524-c162-4e0a-a164-6fce4050e462.png?v=1744806134","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt033039","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}