{"product_id":"ieej-zt033056","title":"クロソイド曲線を用いた車両回避走行モデルの評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-056\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2003\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEvalution of the vehicles evasion run model in a road traffic simulatione\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e田中 雅一(東洋大学),上田 文典(東洋大学),大原 友美(東洋大学),佐藤 章(東洋大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003emasakazu Tanaka(Toyo University),Fuminori Ueda(Toyo University),Tomomi Oohara(Toyo University),Akira Satou(Toyo University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eシミュレーション|道路交通\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e走行軌跡を正確に表したクロソイド曲線を用いた仮想レーン走行ライン（以降“クロソイド仮想レーン”と呼ぶ）と、計算を簡略化した直線のみで構成された仮想レーン走行ライン（以降“直線仮想レーン”と呼ぶ）の２種類の走行ラインでのシミュレーションを行い、その結果からクロソイド仮想レーンの有効性を述べていく。４つのパラメータからレーンを設計し、そのレーンを一次元化してシミュレーションを行う。また、そのときの車両の速度についても、カーブの大きさに合わせた速度を設定する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,050 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396356624623,"sku":"IEEJ-ZT033056-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_9c1bea5a-9a1f-4a36-b067-cd2b3e34ac04.png?v=1744806212","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt033056","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}