{"product_id":"ieej-zt033076","title":"履歴特性をもつ非線形システムの同定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-076\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2003\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eIdentification of Nonlinear Systems with Hysteresis Characteristics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小林康秀 (広島市立大学),疋田真一 (広島市立大学),沖田豪 (広島市立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eシステム同定|ニューラルネットワーク|非線形システム|バックラッシュ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eメカトロニクス機器、機械システム、ロボットなどには、動力の伝達・変換装置として歯車が幅広く用いられている。これらの歯車の噛合わせ部分に、あそびによるバックラッシュと呼ばれる非線形特性を生じる。また、磨耗や負荷の大きさなどによって非線形特性が変化するため、システムが動作中の運転データに基づいて非線形特性を同定することが望ましい。一方、動力源となるサーボモータなどのアクチュエータは、多くの場合に線形モデルで表されているが、実際には飽和などの非線形特性を呈することが知られている。このように、バックラッシュ、飽和要素、非線形摩擦などの非線形特性を複合したシステムも多く、これらの非線形特性を複雑に含んだシステムの同定法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,028 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396359573743,"sku":"IEEJ-ZT033076-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f681e963-9518-4570-b3ff-8fe6bf2e6714.png?v=1744806323","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt033076","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}