{"product_id":"ieej-zt033098","title":"感情モデルを用いた複数移動ロボットの行動特性","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-098\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2003\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCharacteristics of Motion of Robots with Emotional Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐藤 重彦(青山学院大学),野澤 昭雄(青山学院大学),井出 英人(青山学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSato Shigehiko(Aoyama Gakuin University),Nozawa Akio(Aoyama Gakuin University),Ide Hideto(Aoyama Gakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自律行動|感情モデル\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，自律行動型ロボットの行動計画の基となるパラメータに人の感情モデルを用いる方法を提案した．各個体には快-不快の感情パラメータを持たせ，「不快個体からは遠ざかり，快個体へは近づく」という行動条件を与えた時の，初期状態や配置の違い，感情値の変動による行動の特性，群れの変化をコンピュータシミュレーションにより観測した．結果，各条件下において集合・拡散・追走など様々な行動パターンが見られた．また実機への応用として，ある仕事を与えられたロボットに、この感情モデルを適応し効率化を図った場合のシミュレーション実験も行なったので，これを報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e756 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396362588399,"sku":"IEEJ-ZT033098-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f9c2af27-978d-4bbe-9ee7-5084f043826e.png?v=1744806465","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt033098","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}