{"product_id":"ieej-zt034233","title":"遺伝的アルゴリズムと逆システムによる目標位置指令の最適化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-233\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2003\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOptimization of Position Command Using Genetic Algorithm and Inverse System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e五十嵐 仁(名古屋工業大学),川福 基裕(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHitoshi Igarashi(Nagoya Institute of Technology),Motohiro Kawafuku(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e逆システム|高速フーリエ変換|遺伝的アルゴリズム|フィードフォワード制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eメカトロニクス機器の位置決め制御系の高速・高精度化を目指す場合, 制御対象に含まれる機構振動の影響により，位置決め性能が劣化する。この種の問題に対し，目標位置指令を整形することにより，位置決め性能の向上を図る方法がある。筆者らはすでに，閉ループ制御系の逆システムを高速フーリエ変換により周波数領域で表現し，目標指令を生成する手法を提案した。しかし生成される目標指令は，制御系の反共振周波数により，目標指令が振動してしまうことが確認された。本稿では逆システムと遺伝的アルゴリズムを用いて，実際の稼動に適した目標指令を生成する手法について提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e353 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396422029551,"sku":"IEEJ-ZT034233-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_508d61e3-dc5c-4419-adc1-a881a50ae610.png?v=1744808159","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt034233","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}