{"product_id":"ieej-zt034237","title":"環境信号の構造化によるサーボ系の追従性向上","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-237\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2003\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTracking Control Using Structured Signals\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大森 達志(横浜国立大学),藤本 康孝(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTatsushi Ohmori(Yokohama National University),Yasutaka Fujimoto(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e追従制御|埋め込み|ＭＤＬ原理\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eサーボ系において、未来に追従すべき信号を予測することにより、その応答精度を向上させる。また、外生信号データの蓄積と共にモデルを更新することにより予測精度をあげ、追従性の向上を実現する。具体的には、埋め込み次元をnとしn次元空間に埋め込んでおく。現在の埋め込みベクトルの近傍ベクトルを見つけ、予測値を算出する。また埋め込み次元はMDL原理を用いて更新する。これによりデータが増えるにつれて予測精度が向上する。また、この指令値に対してマルチレートサンプリング制御を用いた追従制御を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e713 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396422357231,"sku":"IEEJ-ZT034237-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_97c8121f-2373-4706-b5a3-e9ab7a53ef77.png?v=1744808172","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt034237","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}