{"product_id":"ieej-zt034238","title":"自律型スレーブロボットと仮想環境下で作業するオペレータとの協調作業-表面形状認知作業への応用-","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-238\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成15年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2003\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCooperation between Semiautonomous Slave Robot and Operator Working under Virtual Environment -Application to Recognition of Surface Shape\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e磯部 陽一(名古屋大学),嶋田 宏史(名古屋大学),鈴木 達也(名古屋大学),早川 聡一郎(豊田工業大学),大熊 繁(名古屋大学),藤原 文治(名古屋大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoichi Isobe(Nagoya University),Hiroshi Shimada(Nagoya University),Tatsuya Suzuki(Nagoya University),Soichiro Hayakawa(Toyota Technological Institute),Shigeru Okuma(Nagoya University),Fumiharu Fujiwara(Nagoya University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eマスタ・スレーブシステム|協調作業|形状認知|仮想現実感\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e作業者が直接間近で作業を行うことが不可能である環境下で,所望の作業を遂行するための方法の一つとして,マスタ・スレーブ方式によるロボットの遠隔操作がある.しかし,従来のマスタ・スレーブシステムでは,センサノイズや通信遅れなどの影響で,オペレータの操作感が悪くなってしまうといった問題点があった.そこで本研究では,マスタ側に仮想現実感の技術を導入することで,オペレータの操作の複雑さを軽減し,操作感を向上させることを目指したマスタ・スレーブシステムを提案する.また,提案システムの評価手段として,接触による表面形状の認知作業へ応用し,その有効性を実験により検討する.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,723 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396424356079,"sku":"IEEJ-ZT034238-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_df8a6893-3b78-4964-9ea3-f4e38ae177a4.png?v=1744808201","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt034238","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}