{"product_id":"ieej-zt043030","title":"不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムのロバストH∞制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-030\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル：\u003c\/strong\u003e不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムのロバストH\u003csub\u003e∞\u003c\/sub\u003e制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRobust H\u003csub\u003e∞\u003c\/sub\u003e control of Takagi-Sugeno fuzzy system with uncertainty\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e永池 隆二(青山学院大学),米山 淳(青山学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRYuzi Nagaike(Aoyama Gakuin University),Jun Yoneyama(Aoyama Gakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eファジィシステム|ロバスト制御|不確かさ|H∞制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e線形モデルに対する制御理論を、実際に非線形モデルに適用する場合、その制御性能は必ずしも保証されない。そこで、非線形モデルを表現することのできる高木・菅野ファジィシステムを用い、そのシステムに対する制御系を設計することで、非線形モデルの制御を実現することができる。しかし、ファジィシステムも、常に非線形モデルを厳密に表現するとは限らない。よって、個々のIF-THEN規則において、線形化による誤差を線形モデル上の不確かさと認識し、不確かさを含むシステムに対するH∞制御を適用して、より実システムに近い非線形モデルを制御することを目指す。最後に、倒立振子モデルに対する制御系設計の結果を紹介する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,193 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396616179951,"sku":"IEEJ-ZT043030-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7ecb59ed-9bb9-4d59-bcd2-f6cfa6a872d1.png?v=1744814783","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt043030","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}