{"product_id":"ieej-zt043036","title":"形式的線形化による非線形制御設計の一手法について","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-036\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOn an Approach of Nonlinear Control Design via a Formal Linearization\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小松 一男(熊本電波高専),高田 等(鹿児島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuo Komatsu(Kumamoto National College of Technology),Hitoshi Takata(Kagosima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e形式的線形化|非線形制御|非線形レギュレータ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e1力多次元非線形システムに対し形式的線形化を介したレギュレータ設計の一手法について考察した.形式的線形化として本稿ではテーラー展開多項式型の2次以上項を考慮した.まず,線形化関数として多項式からなる列ベクトルを定義する.この関数を新しい状態変数とし,入力をこの変数の状態フィードバック制御とする.形式的線形化により線形システムに変換し,フィードバックゲインを極配置問題に帰着させるものである.数値実験により,本手法は従来の1次近似法より精度良いことが確認された.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e561 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396616933615,"sku":"IEEJ-ZT043036-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_14674f70-d1f5-46ec-86d8-d6630e1c8e72.png?v=1744814829","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt043036","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}