{"product_id":"ieej-zt043039","title":"オプティカルフローに基づく実環境でのビジュアルサーボの実現","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-039\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRealization of Visual Servoing in Real Environment Based on Optical Flow\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鈴木 総一郎(早稲田大学),内田 健康(早稲田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSoichiro Suzuki(Waseda University),Kenko Uchida(Waseda University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eビジュアルサーボ|オプティカルフロー\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eビジュアルサーボにおいて,特徴点などの幾何学的特徴を用いた手法は広く検討されているが,印をつけた対象物を用いることが必要であり,特徴点の閉塞に対して感度が高いため,実環境で制御を行うことができない.この問題の解決手法として,オプティカルフローを利用した手法が提案されているが,この手法は制御測において未知パラメータが数多く存在するため,現実的ではない.本稿では,オプティカルフローを利用して,移動カメラによる不特定移動対象物の認識法やフローパラメータからカメラを制御するための制御則を提案することによって,より現実的なタスクに応用できる一般的なビジュアルサーボを提案する.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,486 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396616704239,"sku":"IEEJ-ZT043039-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c79e3e17-090b-42bb-bf3b-12c97f7d9f47.png?v=1744814816","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt043039","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}