{"product_id":"ieej-zt043046","title":"リハビリテーション用電動車の制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-046\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl of the electric cart for rehabilitation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e荒井 俊寿(東京工科大学),池上 亜弥子(東京工科大学),大山 恭弘(東京工科大学),余錦華 (東京工科大学),小林 裕之(東京工科大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eToshikazu Arai(Tokyo University of Technology),Ayako Ikegami(Tokyo University of Technology),Yasuhiro Ohyama(Tokyo University of Technology),She Jin-Hua(Tokyo University of Technology),Hiroyuki Kobayasi(Tokyo University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電動車|バイラテラル型マスタ・スレーブシステム|福祉機器|制御系設計\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e高齢者の移動支援機器として電動カートが市販されている.この電動カートは,操縦者の手元にあるレバーやスイッチで前後進,左右回転ができる乗り物であり,主に足腰の悪い人,または障害のある人が利用している.しかし利用者は完全に足が動かないわけではなく,歩くことはできるが長距離の歩行が困難な人が多い.このような利用者が,手だけで操縦できる電動カートに乗ることにより歩行する機会が減少し,より一層足腰が悪くなるということが予想される.そこで本研究では利用者に負担をかけ過ぎずに移動でき,かつ脚に適度な刺激を与えられるリハビリテーション器具としての電動車を開発する.本稿ではこの電動車の制御系設計と,実機による検証について述べる.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,487 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396617556207,"sku":"IEEJ-ZT043046-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ab599a52-e71f-4d10-b747-1cdf98589af1.png?v=1744814875","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt043046","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}