{"product_id":"ieej-zt043060","title":"感情モデルを用いたロボット群の搬送タスクへの適用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-060\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eApplication to the Carriage Task of the group of Robots which used an Emotion Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e草野 拓也(青山学院大学),野澤 昭雄(青山学院大学),井出 英人(青山学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakuya Kusano(Aoyama Gakuin University),Akio Nozawa(Aoyama Gakuin University),Hideto Ide(Aoyama Gakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e感情モデル|創発システム|自律分散|複雑系|搬送タスク\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e社会性昆虫と呼ばれる蟻は,非常に単純なコミュニケーション手段を用いることによる相互作用で,組織的活動を創発している.蟻は化学物質によるコミュニケーションを発達させたが,人間は主に言葉や身振りで感情などを意思疎通する.そこで本研究では,人間の心理学的見地に基づく相互作用に着目し,ロボットの行動計画の基となるパラメータに人の感情モデルを用いることにした.このロボットに搬送タスクを与えたところ,単純な設定であるにもかかわらず,互いに離反行動を起こし荷物を運ぶことができた.さらに障害物が存在するという複雑なフィールドにおいても,それに対応できる可能性があることが分かった.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e635 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396621193455,"sku":"IEEJ-ZT043060-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_90b7c23a-1ee9-4558-b5bf-7bc06b064b4e.png?v=1744814943","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt043060","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}