{"product_id":"ieej-zt043067","title":"3軸関節を有する1脚跳躍ロボットのシミュレーション解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-067\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSimulation analysis of the planar one-legged hopping robot which has 3 joints\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e杉生 憲司(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学),鈴木 孝史(横浜国立大学),朱赤 (横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenji Sugio(Yokohama National University),Atsuo Kawamura(Yokohama National University),Koji Suzuki(Yokohama National University),Zhu Chi(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e1脚跳躍ロボット|高さ制御|速さ制御|姿勢制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では、ロボットでの2足走行を目指して3関節を有する跳躍ロボットの解析を行った。2次元の1脚ロボットを想定し、安定した走行を目指した。脚部を単純な投下バネとした場合の解析結果を、実験を想定した3軸ロボットへ適用する場合の問題点を中心に解析を行った。特に関節が3つあること、各リンクに質量、イナーシャがあること、力制御を行う必要性がある点が問題点となる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,145 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396621848815,"sku":"IEEJ-ZT043067-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_94badda8-4cc3-4b7f-b3e9-e6eb64b1fc06.png?v=1744814987","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt043067","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}