{"product_id":"ieej-zt043127","title":"ポリマーアクチュエータ材料のマックスウェル応力-歪み特性評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-127\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMaxwell stress-strain characteristics of polymer actuator materials\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐藤 雅代(早稲田大学),小迫 雅裕(早稲田大学),田中 祀捷(早稲田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasayo Satoh(Waseda University),Masahiro Kozako(Waseda University),Toshikatsu Tanaka(Waseda University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eポリマーアクチュエータ|マックスウェル応力|歪み率|アクリルゴム|シリコーンゴム\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e人に優しいソフトロボットの創造を目的とし、マックスウェル応力を利用したポリマーアクチュエータの基礎特性の把握および動作機構の解明を目指し、今回、厚さが1mmのアクリルゴムとシリコーンゴムによるアクチュエータの基礎特性を検討した。電極には試料に対して柔軟に作用する導電性カーボンブラックを用いた。レーザ変位センサを用い試料の厚み方向の歪率を測定した。その結果アクリルゴムの方が歪率が大きく、飽和傾向が見られることが分かった。また歪率は電界の2乗に比例することから、歪率-電界曲線を算出し、これが実験値と同程度であることが確認できた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e939 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396635742447,"sku":"IEEJ-ZT043127-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e0410a7b-a984-41f5-ad1e-8b47a131bd63.png?v=1744815316","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt043127","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}