{"product_id":"ieej-zt043153","title":"飛行船ロボットによる三次元ガスプルーム追跡","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-153\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThree-Dimensional Gas Plume Tracking with Blimp\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003eシュミンギ (東京工業大学),石田 寛(東京工業大学),森泉 豊栄(東京工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMinjie Zhu(Tokyo Institute of Technology),Hiroshi Ishida(Tokyo Institute of Technology),Toyosaka Moriizumi(Tokyo Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eガス源探知|移動ロボット|飛行船|ガスセンサ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e危険化学物質が放出された場合などを想定し、匂いをたどって発生源を見つけるロボットが開発されてきた。しかしその多くは車輪ベースの走行ロボットであるため、地面にあるガス源しか探索できない。本報では、三次元空間を動く自律ロボットの実現と、そのガス源探索アルゴリズムを提案する。ロボット本体には、周囲の気流をあまり乱さずに飛行できる飛行船を採用した。船体の表面に取り付けられた10個のガスセンサの応答から、プルームの流れてくる方向を算出し、そこに移動し、ガス源に向かう。煙発生装置を用いてプルームを可視化しながら、ガス源探索実験を行い、三次元的にプルームを追跡してガス源に到達することができた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e686 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396642525423,"sku":"IEEJ-ZT043153-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_62a47adf-056d-4023-b5ec-69bbe496f1be.png?v=1744815472","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt043153","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}