{"product_id":"ieej-zt044200","title":"GAによるロバスト2自由度位置決め制御系設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-200\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eGA-Based Compensator Design of Robust 2-Degrees-Of-Freedom Positioning System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小久保 聡(名古屋工業大学),伊藤 和晃(豊田工業高等専門学校),岩崎 誠(名古屋工業大学),松井 信行(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSatoshi Kokubo(Nagoya Institute of Technology),Ito Kazuaki(Toyota National College of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Nobuyuki Matsui(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e2自由度制御|\u003cl\u003eH\u003c\/l\u003e\u003csub\u003e∞\u003c\/sub\u003e制御|重み関数|遺伝的アルゴリズム|高速・高精度位置決め|機台振動\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では,機台上に設置されたボールねじ駆動テーブルシステムに対する2自由度位置決め制御系を対象に,高速・高精度位置決めを実現する制御系パラメータをGA により最適設計する。そこでは,H∞制御によるFB補償器設計で用いる重み関数の次数と係数,既約分解表現に基づいたFF補償器のフィルタ係数をGAにより最適設計するが,1)FB補償器のみの最適化,2)FB補償器とFF補償器の同時最適化と最適設計フェーズを分割し,FB補償器とFF補償器に対する性能要求に基づいた評価関数を設計フェーズ毎に導入した結果,機台振動を抑制すると共に,想定範囲内のテーブル重量変化に対してロバストな高速・高精度位置決めを実現した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,825 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396678373615,"sku":"IEEJ-ZT044200-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_20ae5c73-2a51-4bb6-85eb-86e2c4222e61.png?v=1744816776","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt044200","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}