{"product_id":"ieej-zt044208","title":"外乱オブザーバを用いたマスター・スレーブ系のモデル化と制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-208\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eModeling and Control of Master-Slave System with Disturbance Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e宮内祥則 (群馬大学),橋本 誠司(群馬大学),石川 赴夫(群馬大学),松波 道夫(群馬大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAkinori Miyautchi(Gunma University),Seiji Hashimoto(Gunma University),Takeo Ishikawa(Gunma University),Michio Matsunami(Gunma University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e外乱オブザーバ|外乱補償|システム同定|マスター・スレーブ制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e制御系設計においては,モデル化誤差や摩擦などの補償に外乱オブザーバがよく用いられるが,本稿ではモデル化という観点から外乱オブザーバの有効性を示す。ここでは,制御対象のみをシステム同定実験によりモデル化した場合と,外乱オブザーバに基づく外乱補償付き制御対象を同定した場合の比較により,その効果を定量的に検証する。また,外乱オブザーバをマスター・スレーブ制御系に適用したときの有効性を,各種目標値に対する制御実験により示した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,529 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396678996207,"sku":"IEEJ-ZT044208-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_833677e5-c266-44d7-9133-badb70184c3c.png?v=1744816822","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt044208","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}