{"product_id":"ieej-zt044211","title":"空圧位置決め系の安定化制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-211\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStabilized Control for an air Pressure Positioning System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e津野 裕介(東京農工大学),赤津 観(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYusuke Tsuno(Tokyo University of Agriculture and Technology),Kan Akatsu(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e空圧位置決め系|安定化|直列補償器\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e空圧アクチュエータは、位置センサの出力に応じてフィードバック制御されるが、フィードバックゲインを増加していくと容易に不安定状態に至る。そのため、PFC(並列補償器)を付加することによって、安定性を増進することが知られている。本稿では、まず、PFCの設計手順を示す。次に、PFCを等価変換し、直列補償器を導出する。続いて、同補償器が、なぜ制御系を安定化するのかの考察を行う。最後に、実機を使って、安定化できることを示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,230 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396679160047,"sku":"IEEJ-ZT044211-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_51e9ca1a-c5d0-45e4-aa66-de1ac5a6ffbe.png?v=1744816836","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt044211","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}