{"product_id":"ieej-zt044218","title":"超音波モータ速度制御における温度特性ファジィ推論の一構成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-218\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成16年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2004\/03\/17\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFuzzy Reasoning of Temperature Characteristic for with Ultrasonic Motor Speed Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e飯田 賢一(奈良工業高等専門学校),矢野 順彦(奈良工業高等専門学校),阪部 俊也(奈良工業高等専門学校),中田 佳孝(安川情報システム)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenichi Iida(Nara National College of Technology),Yorihiko Yano(Nara National College of Technology),Toshiya Sakabe(Nara National College of Technology),Yoshitaka Nakata(Yasukawa Information Systems Co.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e超音波モータ|温度特性|速度制御|ファジィ推論\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e超音波モータ(USM)は,小型軽量,低速高トルク特性,高い保持トルクなどの優れた特性を有していることから,ロボットや小型産業機器のアクチュエータとして利用されている.しかしながら, 超音波モータは摩擦駆動であるために本質的に非線形特性を有しており,また,その動特性は動作環境により大きく変動するため,様々な研究がなされている.本研究では,動特性変動の要因として摩擦熱などによる発熱に着目し,発熱に伴う回転数特性1)の変動をファジィ推論により補償するシステムを提案する.さらに,実機を用いたシステムの実測結果から,提案するシステムの有用性を確認したので以下に報告する.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e889 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396679782639,"sku":"IEEJ-ZT044218-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_37f387b7-2f8b-42ec-8dc7-4a056adbb8e3.png?v=1744816887","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt044218","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}