{"product_id":"ieej-zt053032","title":"点検ロボット用視覚システムの露光制御研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-032\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExposure Contorl of a Vision System for Inspection Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e稲荷 隆彦(近畿大学),笠井 佳尭(近畿大学),青木 伸也(近畿大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakahiko Inari(Kinki University),Yoshitaka Kasai(Kinki University),Nobuya Aoki(Kinki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e視覚システム|露光制御|異常検出|ロボット|光学\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e保守点検ロボットなどに用いる視覚システムにおいて，観測対象の明るさの変動に対し，安定した光入力を確保することが重要である。本論文は紫外線による蛍光を利用して，漏洩油膜を検出する視覚システムの研究で，対象の油膜の背景除去のため差分処理を利用する。差分のための紫外光源のオン，オフの替わりに，強い可視光線をオン，オフする方式を用いる。差分をとる2つの画像の明るさを合わせる必要があり，電子シャッタによる露光制御方式を提案する。ビデオカメラの特性と，画像の明るさの定義が課題であり，実験により本方式の基本的な可能性を示すとともに，検出の性能と，課題を述べる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,538 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396841820399,"sku":"IEEJ-ZT053032-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c3998395-2ff5-4c9f-988d-2862de1d5a3e.png?v=1744822763","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt053032","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}