{"product_id":"ieej-zt053033","title":"異なるむだ時間を含む多入出力系の制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-033\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eGeneralized Minimum Variance Control for Multivariable Time-Delay Systems\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e堀井 善永(東京都立科学技術大学),森 泰親(東京都立科学技術大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshinaga Horii(Tokyo Metropolitan Institute of Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e異なるむだ時間|サンプリング周期|拡張z変換|Diophantine方程式|一般化最小分散制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では, 異なるむだ時間を含む多入出力系に対して, 各むだ時間の特性を設計に組み込み, ステップ・ランプ状目標値に追従する設計法を新たに提案する. 設計は, 各出力に依存するむだ時間後の内部状態を1サンプリング内に収まるようにサンプリング周期を選択し, 得られた設計モデルに対して一般化最小分散制御法（GMVC）を適用する. また, システムパラメータ誤差や操作端外乱を抑制するために，内部原理に基づいた前置補償器をシステム内に設置する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,336 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396841885935,"sku":"IEEJ-ZT053033-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_99bad653-47ce-4279-9031-34a5368c5277.png?v=1744822767","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt053033","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}