{"product_id":"ieej-zt053119","title":"バネを用いたアクリルゴムアクチュエータの時間応答特性","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-119\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTime Response Characteristic of Acrylic Rubber Actuators using Spring\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐伯 謙太(早稲田大学),小迫 雅裕(早稲田大学),田中 祀捷(早稲田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenta Saeki(Waseda University),Masahiro Kozako(Waseda University),Toshikatsu Tanaka(Waseda University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eポリマーアクチュエータ|マックスウェル応力|アクリルゴム|バネ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e我々は人に優しいソフトロボットの創造を目指している。これまでアクリルゴムを用いたポリマーアクチュエータに着目し、電圧変位特性を評価してきた。ポリマーフィルムの両面の電極に電圧を印加すると、マックスウェル応力によりフィルムの厚みは減少し、表面が増大する特性がある。今回、バネを用い、時間応答が早いアクチュエータの開発および評価を行った。比較として、バネを用いてないアクチュエータの特性も評価した。バネを用いたアクチュエータとバネを用いてないアクチュエータは、電圧on\/off後で変位量、飽和時間の違いが生じた。バネを用いたことで入力電圧に近い時間応答を得ることができた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e812 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396850700527,"sku":"IEEJ-ZT053119-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_01cf5899-f285-43f4-8c76-5713fc706750.png?v=1744823222","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt053119","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}