{"product_id":"ieej-zt054126","title":"モデルマッチング法を用いた位置制御系設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-126\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of position controller using model matching method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e林 拓真(大阪工業大学),木村 紀之(大阪工業大学),森實 俊充(大阪工業大学),谷口 勝則(大阪工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakuma Hayashi(Osaka Institute of Technology),Noriyuki Kimura(Osaka Institute of Technology),Toshimitsu Morizane(Osaka Institute of Technology),Katsunori Taniguchi(Osaka Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモデルマッチング|位置制御系|ロバスト性\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿ではモータの位置制御を行うために、モデルマッチング法を用いて制御系の設計を行い、P形位置制御系との比較を行う。また、制御対象の慣性モーメントJ、摩擦係数Dの値を設計値の0.5倍、2倍にし、P型位置制御系とステップ応答を比較し、ロバスト性を検討した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e477 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396880879855,"sku":"IEEJ-ZT054126-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b5134be0-cb67-4395-92fb-f793499c700d.png?v=1744824448","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt054126","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}