{"product_id":"ieej-zt054135","title":"2相ハイブリッド形ステッピングモータの巻線パラメータ同定方式の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-135\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExamination of a winding Parameter Identification in 2 phase Hybrid Type Stepping Motors\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e竹森 顕緒(日本サーボ),鷹 広昭(日本サーボ),桑野 好文(日本サーボ),松田 靖夫(日本サーボ),河村 篤男(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAkio Takemori(JAPAN SERVO CO.,LTD),Hiroaki Taka(JAPAN SERVO CO.,LTD),Yoshifumi Kuwano(JAPAN SERVO CO.,LTD),Yasuo Matsuda(JAPAN SERVO CO.,LTD),Atsuo Kawamura(YOKOHAMA NATIONAL UNIVERSITY)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e巻線パラメータ同定\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eステッピングモータ（以下STMと記す）は,低価格モータとして普及している。一般的なSTM制御装置は，パルス列の印加毎にモータ電流を正弦波状に変化させる電流制御装置であり，脱調や振動（騒音）などの発生が問題である。脱調回避や振動抑制の有効な手段として,角度検出器を用いたSTM制御装置がある。但し，この場合モータ形状が大きくなるという問題がある。また，角度検出器を持たない方式では，複雑な演算を行うため比較的高級なマイコン等が必要となる。そこで，上記欠点を補うために,角度検出器を用いない方式として仮想零速度モデルのモータ電流と実際のモータ電流の差から磁極位置を推定する方式を提案し，脱調回避や振動抑制に適用した。この提案方式では仮想零速度モデルの巻線パラメータをモータを含む電流制御系のインピーダンスとして同定する必要がある。本稿ではこの同定法について簡便に行う手法を検討したので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,687 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396882059503,"sku":"IEEJ-ZT054135-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_52b282db-820e-41bd-ac18-6d0330395d69.png?v=1744824514","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt054135","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}