{"product_id":"ieej-zt054204","title":"2次共振を考慮したツインドライブによる摩擦フリーシステムの制振制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-204\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVibration Suppression Control for Friction-free System Using Twin Drive System Considering Secound Resonant\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大場 譲(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuzuru Ohba(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e制振制御|多慣性系|摩擦フリー|状態フィードバック\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年,バイラテラルロボットの研究が盛んに行われている。同ロボットにおいて重要なのが,操作者に作業力覚を再現し,与えられた作業効率を高めることである。実現するためには,制御特性の向上が望まれるが,現実には機械剛性の壁に突き当たり,無限に向上することは不可能である。本稿では提案されてきたツインドライブシステムの3慣性モデルを示し,それに対する制御器の設計を係数図法を用いて行い,その有効性をシミュレーションにより確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,366 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396889039087,"sku":"IEEJ-ZT054204-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_988faa4e-7424-447e-9045-cc3e758f1b93.png?v=1744824841","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt054204","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}