{"product_id":"ieej-zt054207","title":"移動ロボットによる協調搬送パターンの生成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-207\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eGeneration of Cooperative Conveyance Pattern for Mobile Robots\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鈴木 浩司(高松工業高等専門学校),漆原 史朗(高松工業高等専門学校),由良 諭(高松工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroshi Suzuki(Takamatsu National College of Technology),Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology),Satoshi Yura(Takamatsu National College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e移動ロボット|協調搬送|パターン生成|ニューラルネットワーク|遺伝的アルゴリズム\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e移動ロボットによる搬送システムにおいては，ロボット数，路面状況，位置関係，搬送対象の質量等といった搬送環境によって最適な搬送制御パターンが存在すると考えられる。本研究では，2輪独立駆動型ロボットを用いた搬送システムを試作し，天井に設置したCCDカメラを用いてロボット及び搬送対象の位置計測を行っている。本稿では，ニューラルネットワークを用いた搬送パターン生成システムを提案している。ネットワークの各結合係数を遺伝子として取り扱い，GAを用いてオフラインチューニングを行っている。また，評価関数は搬送時間および搬送精度を基に作成している。実測結果より提案するシステムの有用性を確認したので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e823 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396890022127,"sku":"IEEJ-ZT054207-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ad2f4a9e-204b-42fa-9cdb-2b0558827766.png?v=1744824887","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt054207","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}