{"product_id":"ieej-zt055078","title":"ロープレスエレベータのピッチング制御シミュレーション","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-078\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSimulation of Pitching Control in Ropeless Linear Elevator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉田 欣二郎(九州大学),張先海 (九州大学),千田 英明(九州大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKinjiro Yoshida(Kyushu University),Xianhai Zhang(Kyushu University),Hideaki Chida(Kyushu University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロープレスリニアエレベータ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e両側軌道に電機子を有する制御PMLSM方式ロープレスリニアエレベータは、LSM推進力によってダイレクト駆動すると同時に、LSMの吸引垂直力を制御すればコンタクトレス化も可能である。これまでに筆者らはコンタクトレス案内制御のシミュレーションおよび実験を成功させてきた。しかし、ケージの両側にシリーズに搭載している上下2組の案内制御コイル（CPM）をそれぞれ独立制御しているため軌道不整や制御遅れのため、小さいがピッチング運動が生じる。本論文は、2組のCPMぼ一方の案内方向運動速度をもう一方のCPMの外乱とみなし、フィードフォワード制御することにより、ケージのピッチング運動を抑えるシミュレーションを行ったものである。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e745 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396899786991,"sku":"IEEJ-ZT055078-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_dc18420e-5b2e-48c3-8af0-6b7aae88fa0c.png?v=1744825555","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt055078","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}