{"product_id":"ieej-zt055150","title":"CPLDを用いた超音波モータの位置決め制御回路","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-150\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePositioning Control of the Ultrasonic Motor using the CPLD Control Circuit\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岡 正人(宇部工業高等専門学校),長縄 明大(秋田大学),内堀 晃彦(宇部工業高等専門学校),田中 幹也(山口大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasato Oka(Ube National College of Technology),Akihiro Naganawa(Akita University),Akihiko Uchibori(Ube National College of Technology),Kanya Tanaka(Yamaguchi University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e超音波モータ|CPLD|制御回路\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e超音波モータ（USM）は，MRI内で活躍する手術ロボットのアクチュエータとしての利用が期待されている。しかし，市販されている制御回路では回転速度の細かな調整ができず，位置制御用としては用いることができなかった。本研究では，周波数，電圧および位相差を同時に変えることのできる制御回路をCPLDを用いることにより実用化した。本制御回路を用いることにより，通常のPID制御手法を用いて±0.0045（deg.）にて位置制御できることが確認された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e677 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46396906143983,"sku":"IEEJ-ZT055150-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f9be5dc1-5772-4a06-ad55-621e633fe7f2.png?v=1744825956","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt055150","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}