{"product_id":"ieej-zt055183","title":"LRV前方画像からの障害物の検出に関する検討～横断歩道上障害物の有無と位置の特定～","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-183\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成17年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDetection for Obstacles from Front View Images of LRV ~Specification of Existence and position of Obstacles on a Zebra Crossing~\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e和田 宏樹(日本大学),富田 陽介(日本大学),香取 照臣(日本大学),高橋 寛(日本大学),泉 隆(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroki Wada(Nihon University),Yousuke Tomita(Nihon University),Teruomi Katori(Nihon University),Yutaka Takahashi(Nihon University),Takasi Izumi(Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eLRV|画像処理|離散化フーリエ変換|横断歩道|排他的障害物検出\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eLRV(Light Rail Vehicle)は軌道上を走行するという制約から自由度が低く、軌道上に障害物が存在した場合には停車することしかできない。そのLRVの運転士への注意を促し、事故を軽減するために、横断歩道上障害物の有無と方向を特定する検出を行った。画像中の横断歩道の周期性に着目し、離散化フーリエ変換を用いた後に横断歩道を分割することにより、排他的障害物の検出が可能となり、障害物の有無と方向を特定した。この結果、左、中央、右、連結での検出結果は95．4％の成功率を得ることが出来た。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,317 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46396910534895,"sku":"IEEJ-ZT055183-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_2bfcefad-5fcc-4618-9859-c93632a42f87.png?v=1744826126","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt055183","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}