{"product_id":"ieej-zt062133","title":"ホール素子を用いた非接触三自由度回転角度検出センサの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-133\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of An Non-contact Encorder using Hall Sensors for Three Degrees of Rotational Freedom\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e加藤芳彦 (東京工業大学),藤原祐介 (東京工業大学),松崎和敏 (東京工業大学),張 暁林(東京工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKato\/Yoshihiko (Tokyo Institute of Technology),Fujihara\/Yusuke (Tokyo Institute of Technology),Matsuzaki\/Kazutoshi (Tokyo Institute of Technology),Zhang\/Xiaolin (Tokyo Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e回転センサ|ホール素子|三自由度|再現性\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年のめざましい工業技術の発展により、デバイスも従来よりもさらなる小型化・高機能化が求められている。それはデバイスの駆動部も例外ではなく、従来のモータのような一自由度のみの回転だけではなく、同時に多自由度の駆動を可能にするアクチュエータも登場してきている。しかし、そのエンコーダに目を向けると、新しいエンコーダを望む声が多いにもかかわらず、多自由度、とりわけ三自由度エンコーダというものは少なく、さらに非接触となると極めて稀である。そこで本論文では、回転子（以下ロータ）に二つのマグネットを配置して、ロータの回転に伴う磁界の変化を周りに配置した複数のホール素子により検出し、二つの磁石の移動量、すなわちロータの回転角度と周辺磁界の変化を対応付けることによって、非接触で三自由度の回転角度を検出する手法を提案し、その試作、検証を行っている。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,921 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397080010991,"sku":"IEEJ-ZT062133-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_142f56d3-4918-4e68-bfc1-772ea5025cda.png?v=1744830801","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt062133","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}