{"product_id":"ieej-zt063043","title":"RGBマーカーを用いた自律型移動ロボットの位置および姿勢同定システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-043\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eLocalization System with RGB Marker for Autouomous Mobile Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e藤岡昌志 (徳島大学),鎌野琢也 (徳島大学),安野 卓 (徳島大学),原田寛信 (徳島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボット\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e自律型移動ロボットのナビゲーションにおいて，移動ロボットの位置同定は重要な課題であり，これまで種々の方法が提案されている．代表的なものとして，作業環境内に何らかのランドマークを用いた位置同定法の1つとしてRGBマーカーをランドマークとし，それを自律型移動ロボットに実装した広角レンズ付きCMOSカメラで撮影することによって，位置及び姿勢角を同定する手法を提案している．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e945 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46397090300143,"sku":"IEEJ-ZT063043-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_acecbed2-8a0e-4f9b-8af4-62c682bdff6b.png?v=1744831301","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt063043","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}