{"product_id":"ieej-zt063052","title":"学習機能を持つ確率オートマトンによる学習型PID制御系の一構成法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-052\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eLearning Type PID Control System by Stochastic Automata with Learning Function\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e邱 宏(早稲田大学),沈 方暉(早稲田大学),庄司文啓 (福岡工業大学),李 羲頡(早稲田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003ehong qiu(Waseda University),fanghui shen(Waseda University),fumihiro shoji(Fukuoka Institute of Technology),Hee-Hyol Lee(Waseda University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e確率オートマトン|学習|PID制御|自動チューニング\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在の工業プロセスの分野では，PID制御パラメータの設計法も多数考案されている．しかしながら，制御対象の特性値が経年経過などにより変化した場合，その都度，制御パラメータの値を手動で調整しているのが現状である．本研究では，学習機能をもつ確率オートマトンである学習オートマトンを用い，制御対象のノミナル値が経年経過などにより変化した場合，既に設定されているPID制御パラメータを自動的にチューニングする学習制御法を提案する．証明するために，制御対象の特性値 K,T,L が経年経過などにより変化した場合を考え，PID制御パラメータを遂次更新するシミュレーションした．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,243 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397091119343,"sku":"IEEJ-ZT063052-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4fdff900-57ca-45f4-a2a9-8fcf7966345c.png?v=1744831353","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt063052","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}