{"product_id":"ieej-zt063054","title":"補償入力を用いた倒立振子系の過度応答の改善","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-054\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTransient control of inverted pendulum system with the compensation input\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e柳沢 浩(首都大学東京),児島 晃(首都大学東京)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroshi Yanagisawa(Tokyo Metropolitan University),Akira Kojima(Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e補償入力|倒立振子|過度応答\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現実の制御対象には様々な制約が存在し，制約条件を考慮しないで設計を行った場合，性能の劣化や制御系の不安定化を引起すことが知られている．本稿では，補償入力の設計法を倒立振子系の位置決め制御に適用し，過度応答に現れる立ち上がりの遅れやオーバーシュートなどを抑制し，良好な応答を達成する補償入力を構成する．またシミュレーションおよび実験により補償入力の効果を考察する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,127 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397091184879,"sku":"IEEJ-ZT063054-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6462532b-7cbb-4a5c-852f-cfe2f3c2aa3b.png?v=1744831360","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt063054","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}