{"product_id":"ieej-zt063061","title":"教示行動のマーカ軌跡を学習する知的車椅子の操作支援システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-061\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOperation Support System for Intelligent Wheelchair Learning Teaching Action with Marker Trajectories\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉野 知也(千葉大学),濱上 知樹(横浜国立大学),小圷 成一(千葉大学),平田 廣則(千葉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTomoya Yoshino(Chiba University),Tomoki Hamagami(Yokohama National University),Seiichi Koakutsu(Chiba University),Hironori Hirata(Chiba University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e知的車椅子|操作インタフェース|教示学習\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，操作者の負担軽減につながる知的車椅子ACCoMoの研究開発を行っており，イベント指向の操作指令から，適切な行動を起こすことのできる知的インタフェースの開発を進めている。例えば，操作者が「右手の部屋に入る」「整列する」などの具体的な定型行動を選択するだけで，逐次操作を行わなくとも，安全で確実な動作を起こすことをめざす。本研究では，人による操作の中から抽出されたマーカ軌跡を定型行動の教示データとし，これを再現する知的機構について提案する。本手法では，教示データの軌跡の再現を，複数のエージェントの組み合わせにより実現するとともに，ずれに対してはActor-Critic強化学習with INGnetを用いて補正する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,782 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397092430063,"sku":"IEEJ-ZT063061-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_9c1652b9-f78a-458d-9fbe-2a19e268d13f.png?v=1744831408","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt063061","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}