{"product_id":"ieej-zt063066","title":"遠隔操作を用いたロボットセラピーの試行","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-066\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTrial of Robot Assisted Acitivity \/ Therapy (RAA\/RAT) by use of remote controlled robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鉄井 俊宏(帝京科学大学),海野 仁(帝京科学大学),塩谷 盛泰(帝京科学大学),大久保英一 (帝京科学大学),木村 龍平(帝京科学大学),永沼 充(帝京科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eToshihiro Tetsui(Teikyo University of Science and Technology),Hitoshi Umino(Teikyo University of Science and Technology),Moriyasu Shioya(Teikyo University of Science and Technology),Eiichi Ohkubo(Teikyo University of Science and Technology),Ryuhei Kimura(Teikyo University of Science and Technology),Mitsuru Naganuma(Teikyo University of Science and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボット介在活動|ロボット介在療法|遠隔操作|無線LAN\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究グループでは、エンタテイメントロボットとして開発されているロボットを使用し、ロボット介在活動(RAA)及びロボット介在療法(RAT)を特別養護老人ホームや病院で試行している。ロボットの動作は大きく自律動作と遠隔操作に大別できるが、中でもロボットを遠隔操作することにより、患者やセラピストの要求に的確に対応できることが分かった。一方、市販のロボット遠隔操作環境は多機能であるため熟練した操作者が、セラピストとは別に必要になる。そこで簡単な操作によってセラピスト自身が介在しながら操作できるシステムが望まれる。本発表では機能を限定し操作性を向上させたシステムの開発及び評価を行なったので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,692 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397092823279,"sku":"IEEJ-ZT063066-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6bd11c33-dca3-47a9-8f27-d67cd710f02b.png?v=1744831429","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt063066","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}