{"product_id":"ieej-zt063082","title":"実用化に向けたエアホッケーロボットの開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-082\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of Air Hockey Robot for Practical Use\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e根来 寿 (電気通信大学),福島健太郎 (電気通信大学),高瀬國克 (電気通信大学),羽田芳朗 (電気通信大学),宮本智司 (セガ,ロジスティクスサービス),大西隆之 (セガ,ロジスティクスサービス)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eエンターテイメントロボット|エアホッケー|カルマンフィルタ|実用化\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e我々はエンターテイメントロボットとしてエアホッケーロボットを開発している．これまでに株式会社セガ・ロジスティクスサービスとの共同研究により，人間とほぼ対等にプレイできるシステムを構築している．従来のシステムでは，パックの観測データからパックの到達位置と時刻を予測し，打ち返し動作を行っている．しかし，カメラの観測誤差や誤観測により，正しくパックの位置を観測できず，適切な動作をロボットが行うことができない問題があった．本研究では，カルマンフィルタおよびImprobability Filterを実装し，パックの軌道予測の精度の向上を行った．さらに，株式会社セガ・ロジスティクスサービスが商品化に向けて開発した試作台を用いて，実用化に向けたエアホッケーロボットシステムを構築した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,762 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397094199535,"sku":"IEEJ-ZT063082-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_32fa9340-19bd-4022-9550-bc077480103f.png?v=1744831529","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt063082","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}