{"product_id":"ieej-zt063170","title":"ザリガニ型アクティブ水中化学探査ロボットに関する基礎的研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-170\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFundamental study on active underwater chemical sensing robot mimicking crayfish behavior\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中司智教 (東京農工大学),香川 譲徳(東京農工大学),石田 寛(東京農工大学),遠山 茂樹(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTomomichi Nakatsuka(Tokyo University of Agriculture and Technology),Yoshinori Kagawa(Tokyo University of Agriculture and Technology),Hiroshi Ishida(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shigeki Toyama(Tokyo University of Agriculture and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eアクティブセンシング|嗅覚|ザリガニ|ロボット|化学センサ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e沼の底などの流速の乏しい環境下に棲息するザリガニは，顎脚と呼ばれる付属肢を使って水流を起こし，匂いを引き寄せている．本研究では，ザリガニを模倣したロボットを開発し，海底での危険物・汚染物の探知に応用することを目指す．初めに，ザリガニが顎脚を使って作り出す流れ場を観察した結果，ザリガニは上に向けて流れを起こし，周囲から匂いを引き寄せていることが分かった．次に，顎脚を模倣したアクチュエータと水中化学センサを組み合わせたシステムを製作した．顎脚を模倣したプレートを垂直方向に振動させることで，ザリガニが起こす流れの再現を試みた．引き寄せた化学物質をセンサで検出し，応答の大きな方向に移動することにより，化学物質源の探知に成功した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e864 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46397101572335,"sku":"IEEJ-ZT063170-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_66c65584-b9c3-4afa-8345-eb352ffb7de6.png?v=1744832035","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt063170","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}