{"product_id":"ieej-zt064123","title":"磁極位置推定情報を用いた2相HB形ステッピングモータの振動低減法の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-123\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExamination of Rotating Vibration Reduction Method in 2phase HB Type Stepping Motor using Magnetic Pole Estimation Technique\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鷹 広昭(日本サーボ),竹森 顕緒(日本サーボ),桑野 好文(日本サーボ),松田 靖夫(日本サーボ),河村 篤男(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroaki Taka(Japanservo Co.,Ltd.),Akio Takemori(Japanservo Co.,Ltd.),Yoshifumi Kuwano(Japanservo Co.,Ltd.),Yasuo Matsuda(Japanservo Co.,Ltd.),Atsuo Kawamura(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eステッピングモータ|磁極位置推定|零速度時モデル\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e零速度時モデル電流と実際のモータ電流の差から磁極位置を推定する方式を提案し，脱調検出や振動抑制に適用した。この提案方式は速度起電力を間接的に検出するため，低速回転で磁極位置推定精度が低下するという問題があり，今回，磁極位置推定器の検出範囲の低速域への拡大と，STM制御システムの低振動化を検討した。磁極位置推定領域を拡張し滑らかな回転を得るために， (1)零速度時モデルの精度向上（巻線同定法の検討） (2)電流，電圧検出誤差の低減（デッドタイムの影響調査と補正法の検討，サンプリングに伴う変換誤差補正法の検討） (3)振動低減制御（補償）法の検討を行い、シミュレーションと実測で効果を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,137 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397119398127,"sku":"IEEJ-ZT064123-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bd21dbcc-f87d-451a-ae52-bd1401a5d0c9.png?v=1744832865","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt064123","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}