{"product_id":"ieej-zt064196","title":"多関節ロボットの干渉チェック効率化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-196\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEfficiency improvement of interference check for revolute robot with k-d tree\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岩渕憲明 (埼玉大学),丸山 創 (埼玉大学),金子裕良 (埼玉大学),阿部 茂 (埼玉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e多関節ロボット|干渉チェック|多次元管理構造\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e複雑化したワーク環境での多関節ロボットの制御を効率化するために、多次元データ管理構造のk-d treeを用いてワークデータを管理し、ロボットとワークとの干渉チェックを行うシステムを構築し、シミュレーションによりその性能を評価した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e721 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46397130703087,"sku":"IEEJ-ZT064196-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_db3a7acf-1ac4-4e02-b965-4fadc0136e97.png?v=1744833269","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt064196","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}