{"product_id":"ieej-zt064210","title":"最小次元オブザーバを用いた3慣性系の速度制御器の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-210\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of Velocity Controller for 3-Inertia System Using Minimum Order Observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松井 義弘(東京工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e3慣性系|制振制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，2次以上の共振を持つ3慣性系および4慣性系に対するPID制御器の適用が検討され，特定の機械系に対して，その有用性が報告されている。しかし，機械パラメタによっては，PID制御器では，3慣性系の振動抑制制御が十分にできない場合もある。ところで，3慣性系は次数5の可制御可観測のシステムである。したがって，積分器を含む次数5の制御器を使用すれば，制御器中に最小次元オブザーバが含まれることになり，任意の極配置が可能となる。本稿では，PID制御器では十分な振動抑制効果が得られない3慣性系に対して，安定余裕を考慮した次数5の制御器の設計法を適用した結果を報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,672 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397133816047,"sku":"IEEJ-ZT064210-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0d398c01-bf50-42f0-a106-06ae3b59a988.png?v=1744833345","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt064210","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}