{"product_id":"ieej-zt064211","title":"無人搬送車(AGV)のシミュレーションを使った動作解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-211\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSimulation design for analyzing of AGV path motion\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e金子 千冬(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学),野上 高弘(シンテックホズミ),中村 秀男(シンテックホズミ),矢柳聖信 (シンテックホズミ)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eChifuyu Kaneko(Tokyo Denki University),Koichi Hidaka(Tokyo Denki University),Takahiro Nogami(SHINTEC HOZUMI Co.,Ltd.),Hideo Nakamura(SHINTEC HOZUMI Co.,Ltd.),Kiyonobu Yayanagi(SHINTEC HOZUMI Co.,Ltd.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e無人搬送車|シミュレーション|トルク制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e工場ラインで部品搬送として使用される無人搬送車（AGV)は、磁気テープなどの経路に沿って移動を行う。この移動経路は直線やカーブで構成され、工場ラインにより異なった経路となる。本研究で対象としているAGVも磁気テープの軌道を移動する方式を用いるが、カーブ時の進入速度により車体が振動する現象が生じている。しかし、この現象の原因が制御器の設定値か、構造上から生じるかが明らかでない。そこでこの現象を検討し解析を行うための数値シミュレーションの開発を行った。また実機での実験データと比較することで、妥当性を検討した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,354 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397134012655,"sku":"IEEJ-ZT064211-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4b99b8a5-b7c7-4a41-82c6-c0da2b1526ce.png?v=1744833349","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt064211","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}