{"product_id":"ieej-zt065083","title":"ネットワークむだ時間要素を含むDCモータ系の制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-083\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成18年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl of a DC Motor System having a LAN Delay Time\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松尾 健史(秋田大学),三浦 武(秋田大学),谷口 敏幸(秋田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKenshi Matsuo(Akita University),Takeshi Miura(Akita University),Toshiyuki Taniguchi(Akita University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eDCモータ|制御システム|コンピュータネットワーク|通信遅延|むだ時間\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eインターネットを始めとするネットワーク技術の発展により，近年制御システムの中にネットワークを組み込んで考えることが重要になりつつある。本稿では，フィードバック要素に，何らかのネットワークを有するDCモータ速度制御システムを考える。ネットワークにより生じる通信遅延はむだ時間とみなし，その部分はシミュレートすることにして，実際にDCモータの速度制御実験を行う。ここで，むだ時間がある場合，回転速度の値がサンプリング周期内にフィードバックされない問題がある。本稿では，このような場合，モータに印加する電圧を決定するため，PI制御器に基づいた2つの方法で実験を行い，それらの制御性能の違いを比較する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,429 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397152166127,"sku":"IEEJ-ZT065083-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ca2a7f9c-037c-464d-b50b-58664c9f507e.png?v=1744833977","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt065083","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}