{"product_id":"ieej-zt072108","title":"ポリマーアクチュエータの電極材料による変位の違い","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-108\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDifference in Displacement of Polymer Actuators due to Compliant Electrode Materials\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e真砂 伸隆(早稲田大学),小迫 雅裕(鹿児島工業高等専門学校),田中 祀捷(早稲田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNobutaka Masago(Waseda University),Masahiro Kozako(Kagoshima NCT),Toshikatsu Tanaka(Waseda University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eポリマーアクチュエータ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年、人とロボットが触れ合う機会が多くなってきている。そのため今後は人に優しい柔らかいロボットやアクチュエータの需要が出てくると思われる。そこで、ポリマーに働くマクスウェル応力を利用するアクチュエータ（電界応答型アクチュエータ：EAP）に着目し、研究を行うことにした。今回はシリコンゴムを使用した膨らみ型アクチュエータで、ケッチェンブラック・銀ペースト・金蒸着の3種類の電極材料による変位の違いについて測定を行い、ポリマーアクチュエータに適した電極材料を選定する事を目的とした。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e763 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46397239394543,"sku":"IEEJ-ZT072108-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_37ee620c-7cbc-4702-9121-41c2cf4d6f44.png?v=1744838932","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt072108","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}