{"product_id":"ieej-zt073038","title":"同定のためのテスト入力を用いた時変システムの一般化予測制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-038\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eGeneralized predictive control of time-varying system with input signal for identification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e尾木泰之 (広島市立大学),小林康秀 (広島市立大学),疋田真一 (広島市立大学),小野貴彦 (広島市立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e一般化予測制御|時変システム|システム同定|テスト入力|予測誤差評価|推定精度\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e時定数の大きい化学プラントなどでは，目標値の遅れを少なくするため，予測制御が用いられることも多い．また，周囲の環境変化により，システム特性が時々刻々変化する場合も多い．ところが，目標値が一定で出力値が一定の場合，入出力系列が従属し，変動パラメータを推定できなくなってしまう．そこで，テスト入力を加えて変動パラメータの推定精度を向上させた上で，一般化予測制御を行っている．テスト入力として白色のガウス乱数を用い，適切な大きさのテスト入力を用いて一般化予測制御を行う．目標値が一定のときには変動するパラメータが推定できなくなるため，テスト入力を加えて制御性能を改善する方法を提案している．また、シミュレーションにより、本手法の理論的正当性を検証している。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,466 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397247586543,"sku":"IEEJ-ZT073038-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_47f1fa98-7b27-4b1f-ae1f-f89ea1444530.png?v=1744839607","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt073038","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}