{"product_id":"ieej-zt074129","title":"低分解能エンコーダと推定位置誤差補正によるPMモータの速度制御系におけるパラメータ同定法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-129\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eParameter Identification in Speed Control of PM motor by Low-Resolution Encoder and Estimation Position Error Compensation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e安本 竜志(長岡技術科学大学),近藤正示 (長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyuji Yasumoto(Nagaoka University of Technology),Seiji Kondo(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003ePMモータ|低分解能エンコーダ|推定位置誤差|パラメータミスマッチ|パラメータ同定\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究の速度制御法では，分解能が電気角で120°のエンコーダ情報と位置誤差成分から生成する補正速度を組み合せ，HPFを用いることで補正速度を生成する際に用いるLqのパラメータミスマッチの影響を抑制できる。一定速度駆動時には120°毎のエンコーダ情報によってほぼ推定位置誤差，推定速度誤差がほぼゼロであるので，そのときの補正速度はパラメータミスマッチにより生成される成分のみとなる。この成分を用いてLqの同定を行う。本稿ではこのパラメータ同定法について実機実験を行い，約0.5s後に真値のLqの値にほぼ追従でき，良好な結果が得られたので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,580 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397269704943,"sku":"IEEJ-ZT074129-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bae6458a-5160-4803-8d71-0f5aa7e98118.png?v=1744841147","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt074129","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}