{"product_id":"ieej-zt074194","title":"無人荷物搬送車(AGV)設計のためのシミュレーション開発","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-194\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy of simulation program for design of Automated Guided Vehicle\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e長松 弘(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学),野上 高弘(シンテックホズミ),中村 秀男(シンテックホズミ)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroshi Nagamatsu(Tokyo Denki University),Koichi Hidaka(Tokyo Denki University),Takahiro Nogami(SHINTEC HOZUMI co. Lid),Hideo Nakamura(SHINTEC HOZUMI co. Lid)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eAGV|GUI|フリーキャスタ|シミュレーション\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e工場ラインでの部品搬送などに無人荷物搬送車(AGV)が使われているが、AGVの安全な動作を達成するためにはオペレータが実際の動作現場でパラメータの調整を実施する必要がある。最良のパラメータ値を求める作業の低減は重要な問題の一つとなっている。このような背景から我々は昨年度簡単な数式モデルを利用したAGVの動的シミュレーションを設計し制御パラメータの安定範囲を数値的に検討した。しかし昨年度のシミュレーションプログラムはパラメータを設定ファイルで行う方式のため、操作者にとって使い易い方式ではなかった。今回我々は使い易いシミュレータを目指し、グラフィカルユーザーインターフェース(GUI)を利用したシミュレータ開発を行った。GUIを用いることで、各パラメータ変更やシミュレーション結果など、昨年度のシステムと比較してわかり易いシステムとなっている。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,625 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397274357999,"sku":"IEEJ-ZT074194-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_938aeda9-18e7-4db8-a348-cc091b5c3984.png?v=1744841482","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt074194","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}