{"product_id":"ieej-zt074202","title":"主共振モードの同定に基づく磁気ディスク装置の制振シーク制御の提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-202\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eProposal of Vibration Suppression Seeking Control of Hard Disk Drive with Primary Vibration Mode Identification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e仁科 裕章(横浜国立大学),藤本 博志(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroaki Nishina(Yokohama National University),Hiroshi Fujimoto(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e磁気ディスク装置|マルチレート制御|制振制御|共振周波数|パラメータ同定\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e磁気ディスク装置のシーク制御として著者らの研究グループは，主共振モードを積極的に制御する制振PTC法を提案している。これはプラントモデルを剛体モード＋主共振モードとして設計するものであるが，ノミナルプラント誤差は想定しておらず，大幅なパラメータ変動に対しては追従特性は大きく劣化する。本稿では，制振PTC法において主共振周波数の誤差が生じた場合においても，主共振モードのパラメータをオフラインで同定し，得られたパラメータを用いて制振PTCを設計することにより追従特性を改善する方法を提案し，シミュレーションによりその有効性を確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,507 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397275209967,"sku":"IEEJ-ZT074202-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_481b28ec-6eda-47d4-a981-c9b9263aaf2e.png?v=1744841528","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt074202","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}