{"product_id":"ieej-zt074205","title":"高速・高精度位置決めシステムに対する非線形制御則の適用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-205\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成19年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2007\/03\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Application of Nonlinear Control for High-Speed and High-Precision Point-to-Point Positioning System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鶴田 和寛(九州産業大学),佐藤 和也(佐賀大学),藤本 孝(九州産業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuhiro Tsuruta(Kyushu Sangyo University),Kazuya Sato(Saga University),Takasi Fujimoto(Kyushu Sangyo University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e位置決め制御|適応制御|スライディングモード制御|PID制御|フルクローズド制御系\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eメカトロニクス機器の高速・高精度応答を実現するため，フルクローズド制御系を構成する場合が増えている．我々は，これまでに提案されているPID制御則，PD適応制御則およびPDスライディングモード制御則の位置決め応答を比較した．その結果，PD制御を基本としたPD適応制御則とPDスライディングモード制御則では，位置決め停止時に誤差が残る場合があった．そこで，PID制御を基本としたPID適応制御則とPIDスライディングモード制御則を提案した．今回の実験では，PIDスライディングモード制御則の位置決め時間が最も短いという結果が得られた．本稿では，今回比較した制御アルゴリズムの概要と実験結果を報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,506 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397275308271,"sku":"IEEJ-ZT074205-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_93a30956-aade-4075-979a-7d974d797392.png?v=1744841538","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt074205","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}